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电力液压推动器
电力液压推动器由两部分组成，驱动及器身(离心泵)，器身部分由盖、缸、活塞、叶轮及转轴组成。
当通电时，电动机带动转达轴及转轴上的叶轮旋转，在活塞内产生压力，在此压力影响下 ，油
由活塞上部吸到活塞下部，迫使活塞和固定在其上的推杆及横梁迅速上升。通过杠杆机械压缩负荷弹簧(推动器或制动器带有负荷弹簧者)，产生机械运动。
当断电时 ，叶轮停止旋转，活塞在负荷弹簧力及本身重力作用下，迅速成下降，迫使油重新流入活塞上部，这时仍然通过杠杆机构恢复原位。
电力液压推动器常与制动架配合使用，广泛用于各类传动装置的制动。
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伺服电动机的其他问题处理技巧
（1）电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向
问隙或伺服驱动增益过大所致；
（2）电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；
（3）电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；
（4）电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算；
（5）电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时（kndsd100出厂标准设置pa17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；
（6）电动机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服电动机有故障；伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
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德国 emg-0050 eb2000-60ii 制动器 2000n ip66
德国 emg-0002 ls 14.01 1000hz nr.1044544
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德国 emg-0017 数据i/o板，dea 01，231，828
德国 emg-0031 bk2.02
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德国 emg-0048 bmi2-cp/500/1760/1350/0/300/15
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德国 emg-0043 klw300.012 对中位置反馈
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德国 emg-0014 sv1-10/8/100/6伺服阀
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德国 emg-0022 klw 300.012，268 031 传感器
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